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烏珠留若鞮單于，或稱烏珠留單于，挛鞮氏，名囊知牙斯，是西漢末年匈奴單于。
他是車牙若鞮單于之弟。車牙在位時，以囊知牙斯為左賢王。車牙於公元前8年去世，由囊知牙斯繼任單于，是為烏珠留若鞮單于。
王莽篡漢後，在公元9年派人把烏珠留的「匈奴單于璽」更換為「新匈奴單于章」，匈奴方面認為是把單于的地位降格，與新朝的關係變得更差。
烏珠留在位21年，公元13年去世。
子
- 右股奴王，乌鞮牙斯，前8年，烏珠留單于派他入侍汉朝
- 左于駼仇掸王，稽留昆，侍子乌鞮牙斯死後，归葬。烏珠留單于再派稽留昆入侍汉朝
- 右大且渠王，方，稽留昆同母兄，夫妻取代稽留昆入待汉朝
- 左日逐王，都，夫妻取代方入待汉朝
- 斩将王
䤈落尸逐鞮单于，比，48年-56年在位
丘浮尤鞮单于，莫，56年-57年
伊伐于虑鞮单于，汗，57年-59年
前任：
兄車牙若鞮單于
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匈奴單于
前8年—13年
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繼任：
弟烏累若鞮單于
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匈奴单于
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| 世系 | | | 统一时期的单于 |
頭曼 → 冒頓 → 老上單于 → 軍臣單于 → 伊稚斜單于 → 烏維單于 → 兒單于 → 呴犁湖單于 → 且鞮侯單于 → 狐鹿姑單于 → 壺衍鞮單于 → 虛閭權渠單于 → 握衍朐提單于
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| | 统一时期不被视为正统的单于 |
右谷蠡王 · 左大将
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| | 第一次分裂时期的单于 |
呼韓邪單于 · 屠耆单于 · 呼揭单于 · 车犁单于 · 乌籍单于 · 闰振单于 · 郅支单于 · 伊利目单于
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| | 再统一时期的单于 |
呼韓邪單于 → 復株絫若鞮單于 → 搜諧單于 → 車牙單于 → 烏珠留單于 → 烏累若鞮單于 → 呼都而尸道皋若鞮单于 → 乌达鞮侯 → 蒲奴
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王莽所立的单于 |
醯諧屠奴侯 · 孝單于 · 順單于 · 順單于 · 須卜單于
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北匈奴单于 |
蒲奴 · 优留单于 · 北单于 · 於除鞬 · 逢侯
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南匈奴单于 |
䤈落尸逐鞮單于 → 丘浮尤鞮單于 → 伊伐於慮鞮單于 → 䤈僮尸逐侯鞮單于 → 丘除車林鞮單于 → 湖邪尸逐侯鞮單于 → 伊屠於閭鞮單于 → 休蘭尸逐侯鞮單于 → 安国 → 亭獨尸逐侯鞮單于 → 萬氏尸逐鞮單于 → 烏稽侯尸逐鞮單于 → 去特若尸逐就單于 → 南庭虛位 → 呼蘭若尸逐就單于 → 伊陵尸逐就單于 → 屠特若尸逐就單于 → 呼徵 → 羌渠 → 持至尸逐侯單于 → 須卜骨都侯 → 南庭虛位 → 呼廚泉 → 南庭虛位 → 劉淵
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| | 不被视为正统的南匈奴單于 |
薁鞬左賢王 · 車紐
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五胡十六国时期的单于 |
贺赖头 · 曹弘
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參考文獻