微分算子
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在数学中,微分算子是定义为微分运算之函数的算子。首先在记号上,将微分考虑为一个抽象运算是有帮助的,它接受一个函数得到另一个函数(以计算机科学中高阶函数的方式)。
当然有理由不单限制于线性算子;例如施瓦茨导数是一个熟知的非线性算子。不过这里只考虑线性的情形。
目录
1 记号
2 一个算子的伴随
2.1 单变量中的形式伴随
2.2 多变量
2.3 例子
3 微分算子的性质
4 多变量
5 坐标无关描述以及与交换代数的关系
6 例子
7 相关条目
记号
最常用的微分算子是取导数自身。这个算子的常用记号包括:
- ddxdisplaystyle d over dx
Ddisplaystyle D,这里关于哪个变量微分是清楚的,以及
Dxdisplaystyle D_x,这里指明了变量。
一阶导数如上所示,但当取更高阶n-次导数时,下列替代性记号是有用的:
- dndxndisplaystyle d^n over dx^n
- Dndisplaystyle D^n
- Dxndisplaystyle D_x^n
记号D的发明与使用归于奥利弗·亥维赛,他在研究微分方程中考虑了如下形式的微分算子
- ∑k=0nckDkdisplaystyle sum _k=0^nc_kD^k
另一个最常见的微分算子是拉普拉斯算子,定义为
- Δ=∇2=∑k=1n∂2∂xk2displaystyle Delta =nabla ^2=sum _k=1^npartial ^2 over partial x_k^2
另一个微分算子是Θ算子,定义为
- Θ=zddzdisplaystyle Theta =zd over dz
有时候这也称为齐次算子,因为它的本征函数是关于z的单项式:
- Θ(zk)=kzk,k=0,1,2,…displaystyle Theta (z^k)=kz^k,quad k=0,1,2,dots
在n个变量中齐次算子由
- Θ=∑k=1nxk∂∂xkdisplaystyle Theta =sum _k=1^nx_kfrac partial partial x_k
给出。与单变量一样,Θ的本征空间是齐次多项式空间。
一个算子的伴随
给定一个线性微分算子T
Tu=∑k=0nak(x)Dkudisplaystyle Tu=sum _k=0^na_k(x)D^ku,
这个算子的伴随定义为算子T∗displaystyle T^*使得
- ⟨Tu,v⟩=⟨u,T∗v⟩displaystyle langle Tu,vrangle =langle u,T^*vrangle
这里记号⟨⋅,⋅⟩displaystyle langle cdot ,cdot rangle 表示数量积或点积。从而此定义取决于数乘的定义。
单变量中的形式伴随
在平方可积函数空间中,数量积定义为
- ⟨f,g⟩=∫abf(x)g(x)¯dxdisplaystyle langle f,grangle =int _a^bf(x),overline g(x),dx
如果另外增添要求f或g当x→adisplaystyle xto a与x→bdisplaystyle xto b等于零,我们也可定义T的伴随为
- T∗u=∑k=0n(−1)kDk[ak(x)u]displaystyle T^*u=sum _k=0^n(-1)^kD^k[a_k(x)u]
此公式不明显地取决于数量积的定义,故有时作为伴随算子的一个定义。当T∗displaystyle T^*用这个公式定义时,它称为T的形式伴随。
一个(形式)自伴算子是与它的(形式)伴随相等的算子。
多变量
如果Ω是Rn中一个区域,而P是Ω上一个微分算子,则P在L2(Ω)中的伴随由对偶性以类似的方式定义:
- ⟨f,P∗g⟩L2(Ω)=⟨Pf,g⟩L2(Ω)displaystyle langle f,P^*grangle _L^2(Omega )=langle Pf,grangle _L^2(Omega )
对所有光滑L2函数f与g。因为光滑函数在L2中是稠密的,这在L2的一个稠密子集上定义了伴随:: P*是一个稠定算子。
例子
施图姆-刘维尔算子是形式自伴算子一个熟知的例子。这个二阶微分算子L可以写成如下形式
- Lu=−(pu′)′+qu=−(pu″+p′u′)+qu=−pu″−p′u′+qu=(−p)D2u+(−p′)Du+(q)u.displaystyle Lu=-(pu')'+qu=-(pu''+p'u')+qu=-pu''-p'u'+qu=(-p)D^2u+(-p')Du+(q)u.;!
这个性质可用上面的形式自伴的定义来证明。
- L∗u=(−1)2D2[(−p)u]+(−1)1D[(−p′)u]+(−1)0(qu)=−D2(pu)+D(p′u)+qu=−(pu)″+(p′u)′+qu=−p″u−2p′u′−pu″+p″u+p′u′+qu=−p′u′−pu″+qu=−(pu′)′+qu=Ludisplaystyle beginalignedL^*u&=(-1)^2D^2[(-p)u]+(-1)^1D[(-p')u]+(-1)^0(qu)\&=-D^2(pu)+D(p'u)+qu\&=-(pu)''+(p'u)'+qu\&=-p''u-2p'u'-pu''+p''u+p'u'+qu\&=-p'u'-pu''+qu\&=-(pu')'+qu\&=Luendaligned
这个算子在施图姆-刘维尔理论(Sturm–Liouville theory)
中的关键,其中考虑了这个算子本征函数(类比于本征向量)。
微分算子的性质
微分是线性的,即
- D(f+g)=(Df)+(Dg)displaystyle D(f+g)=(Df)+(Dg)
- D(af)=a(Df)displaystyle D(af)=a(Df)
这里f和g是函数,而a是一个常数。
任何以函数为系数之D的多项式也是一个微分算子。我们也可以通过法则
- (D1∘D2,f)=D1(D2(f))displaystyle (D_1circ D_2,f)=D_1(D_2(f))
复合微分算子。需要一些注意:首先算子D2中的任何函数系数必须具有D1所要求的可微次数。为了得到这样运算的一个环,我们必须假设所用的系数的所有阶导数。第二,这个环不是交换的:一个算子gD一般与Dg不同。事实上我们有例,如在量子力学中的基本关系:
- Dx−xD=1displaystyle Dx-xD=1
但这些算子的子环:D的常系数多项式是交换的。它可以另一种方式刻画:它由平移不变算子组成。
微分算子也服从移位定理(shift theorem)。
多变量
同样的构造可对偏导数也成立,关于不同的变量微分给出可交换的算子(参见二阶导数的对称性)。
坐标无关描述以及与交换代数的关系
在微分几何与代数几何中,通常习惯于对两个向量丛之间的微分算子有一个坐标无关描述。设Edisplaystyle E与Fdisplaystyle F是流形Mdisplaystyle M上两个向量丛。截面的一个Rdisplaystyle mathbb R -线性映射P:Γ(E)→Γ(F)displaystyle P:Gamma (E)rightarrow Gamma (F)称为一个k-阶微分算子,如果它分解穿过节丛Jk(E)displaystyle J^k(E)。换句话说,存在一个向量丛的线性映射
- iP:Jk(E)→Fdisplaystyle i_P:J^k(E)rightarrow F
使得
- P=i^P∘jkdisplaystyle P=hat i_Pcirc j^k
这里i^Pdisplaystyle hat i_P表示由iPdisplaystyle i_P,在截面上诱导的映射,而jk:Γ(E)→Γ(Jk(E))displaystyle j^k:Gamma (E)rightarrow Gamma (J^k(E)),是典范(或通用)k-阶微分算子。
这恰好意味着对一个给定的截面sdisplaystyle s of Edisplaystyle E,P(s)displaystyle P(s)在一个点x∈Mdisplaystyle xin M的值完全由sdisplaystyle s在xdisplaystyle x的k-阶无穷小行为决定。特别地这蕴含着P(s)(x)displaystyle P(s)(x)由sdisplaystyle s在xdisplaystyle x的芽决定,这说明了微分算子是局部的。一个基本的结果是皮特定理(Peetre theorem)证明了逆命题也是正确的:任何局部算子是微分。
线性微分算子的一个等价的,但纯代数的描述如下:
一个Rdisplaystyle mathbb R -线性映射Pdisplaystyle P是一个k-阶微分算子,如果对任何(k + 1)阶光滑函数f0,…,fk∈C∞(M)displaystyle f_0,ldots ,f_kin C^infty (M)我们有
- [fk[fk−1[⋯[f0,P]⋯]]=0displaystyle [f_k[f_k-1[cdots [f_0,P]cdots ]]=0
这里括号[f,P]:Γ(E)→Γ(F)displaystyle [f,P]:Gamma (E)rightarrow Gamma (F)定义为交换子
- [f,P](s)=P(f⋅s)−f⋅P(s)displaystyle [f,P](s)=P(fcdot s)-fcdot P(s)
线性算子的这个刻画说明,它们是一个交换代数上的模之间的一个特殊映射,使这个概念可视为交换代数的一部分。
例子
- 在物理科学的应用中,像拉普拉斯算子在建立与求解偏微分方程中起着主要的作用。
- 在微分拓扑中,外导数与李导数算子有内蕴意义。
- 在抽象代数中,导子的概念是微分算子不要求分析的一个推广。通常这样的推广用于代数几何与交换代数。另见节。
相关条目
- 差分算子
- Delta operator
- 椭圆型算子
- 分数微积分
- 不变微分算子