勒贝格测度
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在测度论中,勒贝格测度(Lebesgue measure)是欧几里得空间上的标准测度。对维数为1,2,3的情况,勒贝格测度就是通常的长度、面积、体积。它广泛应用于实分析,特别是用于定义勒贝格积分。可以赋予勒贝格测度的集合称为勒贝格可测集;勒贝格可测集 .mw-parser-output .seriffont-family:Times,serifA 的测度记作 λ (A) 。一般來說,我們允許一个集合的勒贝格测度为 ∞ ,但是即使如此,在假设选择公理成立时,Rn 仍有勒贝格不可测的子集。不可测集的“奇特”行为导致了巴拿赫-塔斯基悖论这样的命题,它是选择公理的一个结果。
勒贝格测度以法国数学家昂利·勒贝格命名。勒贝格于1901年首次提出这一测度,次年又给出勒贝格积分的定义,并收录进他的学位论文中。
目录
1 问题起源
2 定义
3 例子
4 性质
5 零测集
6 勒贝格测度的构造
7 与其他测度的关系
8 参看
9 參考文獻
问题起源
人们知道,区间的长度可以定义为端点值之差。若干个不交区间的并的长度应当是它们的长度之和。于是人们希望将长度的概念推广到比区间更复杂的集合。
我们想构造一个映射 m ,它能将实数集的子集 E 映射到非负实数 m(E) ,並称这個数为集合 E 的测度。最理想的情况下,m 应该具有以下性质:
m 对于实数集的所有子集
E 都有定义。- 对于一个区间
[a, b],
m([a, b]) 应当等于其长度
b − a。
m 具有可数可加性。如果
(En) 是一列不相交的集合,并且
m 在其上有定义,那么 m(⋃nEn)=∑nm(En)displaystyle mleft(bigcup _nE_nright)=sum _nm(E_n) ,其中
⋃ 表示並集。
m 具有平移不变性。設集合
E 及
E+k = x+k : x ∈ E (即將
E 的每個元素各加上同一個實數
k 所得到的集合),則
m(E+k) = m(E) 。
遗憾的是,这样的映射是不存在的。人们只能退而求其次,寻找满足其中部分条件的映射。勒贝格测度是满足后三条性质的例子。另一个例子是若尔当测度,它只满足有限可加性。
定义
区间I=[a,b]displaystyle I=[a,b]的长度定义为|I|=b−a=b-a。对E⊆Rdisplaystyle Esubseteq mathbb R ,勒贝格外测度定义为
对每一列能覆盖Edisplaystyle E的开区间Ikk∈Ndisplaystyle I_k_kin mathbb N ,作长度和μ=∑k=0∞|Ik|displaystyle mu =sum _k=0^infty I_k。所有这些μdisplaystyle mu 组成一个有下界的数集,下确界称为勒贝格外测度,记做λ∗(E)displaystyle lambda ^*(E)。
勒贝格测度定义在勒贝格σ代数上
λ∗(A)=λ∗(A∩E)+λ∗(A∩Ec)displaystyle lambda ^*(A)=lambda ^*(Acap E)+lambda ^*(Acap E^c)
对勒贝格可测集,其勒贝格测度就等于勒贝格外测度。
不在勒贝格σ代数中的集合不是勒贝格可测的,这样的集合确实存在,故勒贝格σ代数严格包含于Rdisplaystyle mathbb R 的幂集。
例子
- 任何区间都是勒贝格可测的。闭区间[a,b]displaystyle [a,b]、开区间(a,b)displaystyle (a,b)的勒贝格测度都等于区间长度b−adisplaystyle b-a。
- 如果 A 是区间 [a, b] 和 [c, d]的笛卡尔积,则它是一个长方形,测度为它的面积 (b−a)(d−c)。
博雷尔集都是勒贝格可测的。反之不然,存在不是博雷尔集的勒贝格可测集。- 可数集的勒贝格测度为0。特别是,有理数集的勒贝格测度为0,尽管有理数集是稠密的。
康托尔集是一个勒贝格测度为零的不可数集的例子。- 假设决定性公理成立,则实数集的所有子集都是勒贝格可测的。假设选择公理成立,则可以构造出勒贝格不可测的集合,例如维塔利集。决定性公理与选择公理是不相容的。
奥斯古德曲线(Osgood curve)是平面简单曲线,但具有大于0的勒贝格测度。龙形曲线是另一个例子。
性质
設集合 A 与 B 是在 Rn 上的集合。勒贝格测度有如下的性质:
- 如果
A 是一列区间
(In) 的笛卡爾積 ∏nIndisplaystyle prod _nI_n ,則
A 是勒贝格可测的,并且 λ(A)=∏n|In| ,其中
| I | 表示区间
I 的长度。 - 如果
A 是有限个或可数个两两互不相交的勒贝格可测集
(En) 的并集,则
A 也是勒贝格可测的,并且 λ(A)=∑nλ(En)displaystyle lambda left(Aright)=sum _nlambda (E_n)。 - 如果
A 是勒贝格可测的,那么它相对于Rndisplaystyle mathbb R ^n的补集也是可测的。 - 对于每个勒贝格可测集
A , λ(A)≥0displaystyle lambda (A)geq 0 。 - 如果
A 與
B 是勒贝格可测的,且
A ⊆ B ,則 λ(A)≤λ(B)displaystyle lambda (A)leq lambda (B) 。 - 可数多个勒贝格可测集的交集或者并集,仍然是勒贝格可测的。
Rndisplaystyle mathbb R ^n上的博雷爾集(即由開集經可數多次交、並、差運算得到的集合)都是勒贝格可测的。[1][2]- 勒贝格可测集“几乎”是开集,也“几乎”是闭集。具体来说,Edisplaystyle E是勒贝格可测集当且仅当对任意的ε>0displaystyle varepsilon >0存在开集Gdisplaystyle G与闭集Fdisplaystyle F使得F⊂E⊂Gdisplaystyle Fsubset Esubset G且λ(G∖F)<εdisplaystyle lambda (Gsetminus F)<varepsilon 。此性质曾用来定义勒贝格可测性。(见勒贝格测度的正则性定理)
- 勒贝格测度既是局部有限的,又是内正则的,所以是拉东测度。
- 非空开集的勒贝格测度严格大于0,所以勒贝格测度的支集是全空间Rndisplaystyle mathbb R ^n。
- 如果
A 是勒贝格零测集,即 λ(A)=0displaystyle lambda (A)=0 ,则
A 的任何一个子集也是勒贝格零测集。 - 如果
A 是勒贝格可测的,且
B = x+k : x ∈ A (即將
A 平移
k 個單位),則
B 也是勒贝格可测的,并且 λ(B)=λ(A)displaystyle lambda (B)=lambda (A) 。 - 如果
A 是勒贝格可测的,且
B = kx : x ∈ A (即將
A 縮放
k 倍,k>0displaystyle k>0),則
B 也是勒贝格可测的,并且 λ(B)=kn⋅λ(A)displaystyle lambda (B)=k^ncdot lambda (A) 。 - 更一般地,设
T 是一个线性变换,
det(T) 為其行列式。如果
A 是勒贝格可测的,则
T(A) 也是勒贝格可测的,并且 λ(T(A))=|det(T)|λ(A)lambda (A) 。 - 設
f 是一个從
A 到Rndisplaystyle mathbb R ^n上的连续单射函数。如果
A 是勒贝格可测的,则
f(A) 也是勒贝格可测的。
简要地说,Rndisplaystyle mathbb R ^n的勒贝格可测子集组成一个包含所有区间的笛卡尔积的σ-代数,且 λ 是其上唯一的完备的、平移不变的、满足λ([0,1]×[0,1]×⋯×[0,1])=1displaystyle lambda ([0,1]times [0,1]times cdots times [0,1])=1 的测度。
勒贝格测度是σ-有限测度。
零测集
Rndisplaystyle mathbb R ^n的子集 A 是零测集,如果对于任意ε>0displaystyle varepsilon >0,A 都可以用可数多个盒(即 n 個区间的乘积)来覆盖,且其总体积最多为εdisplaystyle varepsilon 。所有可数集都是零测集。
如果Rndisplaystyle mathbb R ^n的子集的豪斯多夫维数小于ndisplaystyle n,那么它是关于ndisplaystyle n维勒贝格测度的零测集。在这里,豪斯多夫维数是相对于Rndisplaystyle mathbb R ^n上的欧几里得度量(或任何与其利普希茨等价的度量)而言。另一方面,一个集合可能拓扑维数小于ndisplaystyle n,但具有正的ndisplaystyle n维勒贝格测度。一个这样的例子是史密斯-沃尔泰拉-康托尔集,它的拓扑维数为0,但1维勒贝格测度为正数。
为了证明某个集合A是勒贝格可测的,我们通常尝试寻找一个“较好”的集合B,与A 的对称差是零测集,然后证明B可以用开集或闭集的可数交集和并集生成。
勒贝格测度的构造
勒贝格测度的现代構造基于外测度[3],并应用卡拉西奥多里扩张定理。
固定n∈N.displaystyle nin mathbb N .Rndisplaystyle mathbb R ^n中的盒子是形如B=∏i=1n[ai,bi]displaystyle B=prod _i=1^n[a_i,b_i]的集合,其中bi≥aidisplaystyle b_igeq a_i,连乘号代表笛卡尔积。盒子的体积定义为vol(B)=∏i=1n(bi−ai)displaystyle operatorname vol (B)=prod _i=1^n(b_i-a_i)
对于Rndisplaystyle mathbb R ^n的任何子集A,可以定义它的外测度λ∗(A):displaystyle lambda ^*(A):
λ∗(A)=inf∑B∈Cvol(B):Cdisplaystyle lambda ^*(A)=inf Bigl sum _Bin mathcal Coperatorname vol (B):mathcal C是可数个盒子的集合,它们的并集覆盖了A.displaystyle ABigr .
然后定义集合A为勒贝格可测的,如果对于所有集合S⊂Rndisplaystyle Ssubset mathbb R ^n,都有:
- λ∗(S)=λ∗(A∩S)+λ∗(S∖A).displaystyle lambda ^*(S)=lambda ^*(Acap S)+lambda ^*(Ssetminus A).
这些勒贝格可测的集合形成了一个σ代数。对于任何勒贝格可测的集合A, 其勒贝格测度定义为λ(A)=λ∗(A)displaystyle lambda (A)=lambda ^*(A)
勒贝格不可测集合的存在性是选择公理的结果。根据维塔利定理,存在实数R的一个勒贝格不可测的子集。如果A是Rndisplaystyle mathbb R ^n的子集,且其测度为正,那么A便有勒贝格不可测的子集。
1970年,Robert M. Solovay证明了,在不带选择公理的策梅洛-弗兰克尔集合论中,勒贝格不可测集的存在性是不可证的(见Solovay模型)。
与其他测度的关系
若 A 博雷尔可測,則其博雷爾測度与勒贝格测度一致;然而,更多的勒贝格可测集是博雷尔不可测的。博雷尔测度是平移不变的,但不是完备的。
哈尔测度可以定义在任何局部紧群上,是勒贝格测度的一个推广(带有加法的Rndisplaystyle mathbb R ^n是一个局部紧群)。
豪斯多夫测度(参见豪斯多夫维数)是勒贝格测度的一个推广,对于测量Rndisplaystyle mathbb R ^n的维数比n低的子集是很有用的,例如R³上的曲线、曲面,以及分形集合。注意不能把豪斯多夫测度与豪斯多夫维数混淆。
可以证明,無法在无穷维空间上定義类似的勒贝格测度。
参看
- 勒贝格密度定理
- 刘维尔数集的勒贝格测度
參考文獻
^ Asaf Karagila. What sets are Lebesgue-measurable?. math stack exchange. [26 September 2015].
^ Asaf Karagila. Is there a sigma-algebra on R strictly between the Borel and Lebesgue algebras?. math stack exchange. [26 September 2015].
^ Royden, H.L. Real analysis 3rd. New York: Macmillan. 1988: 56. ISBN 978-0024041517.