欧拉公式

Clash Royale CLAN TAG#URR8PPP | 数学常数 e |
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欧拉公式(英语:Euler's formula,又稱尤拉公式)是複分析领域的公式,它将三角函数與複指数函数关联起来,因其提出者莱昂哈德·欧拉而得名。欧拉公式提出,對任意实数 xdisplaystyle x,都存在
- eix=cosx+isinxdisplaystyle e^ix=cos x+isin x
其中 edisplaystyle e 是自然对数的底数,idisplaystyle i
是虚数,而 cosdisplaystyle cos
和 sindisplaystyle sin
則是餘弦、正弦對應的三角函数,参数 xdisplaystyle x
則以弧度为单位。這一複數指數函數有時還寫作 cis x (英语:cosine plus i sine,余弦加i 乘以正弦)。由於該公式在 xdisplaystyle x
為複數時仍然成立,所以也有人將這一更通用的版本稱為欧拉公式[1]。
欧拉公式在数学、物理和工程领域应用广泛。物理学家理查德·费曼将欧拉公式称为:“我们的珍宝”和“数学中最非凡的公式”[2]。
当 x=πdisplaystyle x=pi 时,欧拉公式变为 eiπ+1=displaystyle e^ipi +1=,
0displaystyle 0
,即欧拉恒等式。
目录
1 历史
2 形式
3 cis函數
4 证明
5 證明和角公式
6 在複變分析的應用
7 參見
8 参考资料
历史
約翰·白努利注意到有[3]
- 11+x2=12(11−ix+11+ix).displaystyle frac 11+x^2=frac 12left(frac 11-ix+frac 11+ixright).
因此
- ∫dx1+ax=1aln(1+ax)+C,displaystyle int frac dx1+ax=frac 1aln(1+ax)+C,
上述公式通过把自然对数和复数(虚数)联系起来,告诉我们关于複對數的一些信息。然而伯努利并没有计算出这个积分。
欧拉也知道上述方程,伯努利对欧拉的回应表明他还没有完全理解复对数。欧拉指出复对数可以有无穷多个值。
与此同时,罗杰·柯特斯于 1714 年发现[4]
- ix=ln(cosx+isinx).displaystyle ix=ln(cos x+isin x).
由于三角函数的周期性,一个复数可以加上 2iπ 的不同倍数,而它的复对数可以保持不变。
1740 年左右,欧拉把注意力从对数转向指数函数,得到了以他命名的欧拉公式。欧拉公式通过比较指数的级数展开和三角函数得到,于1748 年发表[5][4]。
大约 50 年之后,卡斯帕尔·韦塞尔提出可以把复数視做复平面中的点。
形式
对于任意实数xdisplaystyle x,,以下等式恆成立:
- eix=cosx+isinxdisplaystyle e^ix=cos x+isin x
由此也可以推导出
sinx=eix−e−ix2idisplaystyle sin x=frac e^ix-e^-ix2i及cosx=eix+e−ix2displaystyle cos x=frac e^ix+e^-ix2
。当x=πdisplaystyle x=pi ,
时,欧拉公式的特殊形式为eiπ+1=0displaystyle e^ipi +1=0,
。
cis函數
在複分析領域,歐拉公式亦可以以函數的形式表示
- cisθ=cosθ+isinθdisplaystyle operatorname cis theta =cos theta +isin theta
- cisθ=eiθdisplaystyle operatorname cis theta =e^itheta
並且一般定義域為θ∈Rdisplaystyle theta in mathbb R ,,值域為θ∈Cdisplaystyle theta in mathbb C ,
(复平面上的所有单位向量)。
當一複數的模為1,其反函數就是輻角(arg函數)。
當θdisplaystyle theta 值為複數時,cis函數仍然是有效的,所以有些人可利用cis函數將歐拉公式推廣到更複雜的版本。[6]
证明
- 方法一:泰勒级数
- 把函数exdisplaystyle e^x,
、cosxdisplaystyle cos x,
和sinxdisplaystyle sin x,
写成泰勒级数形式:
- ex=1+x+x22!+x33!+⋯displaystyle e^x=1+x+frac x^22!+frac x^33!+cdots
- cosx=1−x22!+x44!−x66!+⋯displaystyle cos x=1-frac x^22!+frac x^44!-frac x^66!+cdots
- sinx=x−x33!+x55!−x77!+⋯displaystyle sin x=x-frac x^33!+frac x^55!-frac x^77!+cdots
- ex=1+x+x22!+x33!+⋯displaystyle e^x=1+x+frac x^22!+frac x^33!+cdots
- 将x=izdisplaystyle x=iz,
代入exdisplaystyle e^x,
可得:
- eiz=1+iz+(iz)22!+(iz)33!+(iz)44!+(iz)55!+(iz)66!+(iz)77!+(iz)88!+⋯=1+iz−z22!−iz33!+z44!+iz55!−z66!−iz77!+z88!+⋯=(1−z22!+z44!−z66!+z88!−⋯)+i(z−z33!+z55!−z77!+⋯)=cosz+isinzdisplaystyle beginalignede^iz&=1+iz+frac (iz)^22!+frac (iz)^33!+frac (iz)^44!+frac (iz)^55!+frac (iz)^66!+frac (iz)^77!+frac (iz)^88!+cdots \&=1+iz-frac z^22!-frac iz^33!+frac z^44!+frac iz^55!-frac z^66!-frac iz^77!+frac z^88!+cdots \&=left(1-frac z^22!+frac z^44!-frac z^66!+frac z^88!-cdots right)+ileft(z-frac z^33!+frac z^55!-frac z^77!+cdots right)\&=cos z+isin zendaligned
& = "1 + iz - fracz^22! - fraciz^33! + fracz^44! + fraciz^55! - fracz^66! - fraciz^77! + fracz^88! + cdots \"
& = "left( 1 - fracz^22! + fracz^44! - fracz^66! + fracz^88! - cdots right) + ileft( z - fracz^33! + fracz^55! - fracz^77! + cdots right) \"
& = "cos z + isin z"
endalign
"/>
- eiz=1+iz+(iz)22!+(iz)33!+(iz)44!+(iz)55!+(iz)66!+(iz)77!+(iz)88!+⋯=1+iz−z22!−iz33!+z44!+iz55!−z66!−iz77!+z88!+⋯=(1−z22!+z44!−z66!+z88!−⋯)+i(z−z33!+z55!−z77!+⋯)=cosz+isinzdisplaystyle beginalignede^iz&=1+iz+frac (iz)^22!+frac (iz)^33!+frac (iz)^44!+frac (iz)^55!+frac (iz)^66!+frac (iz)^77!+frac (iz)^88!+cdots \&=1+iz-frac z^22!-frac iz^33!+frac z^44!+frac iz^55!-frac z^66!-frac iz^77!+frac z^88!+cdots \&=left(1-frac z^22!+frac z^44!-frac z^66!+frac z^88!-cdots right)+ileft(z-frac z^33!+frac z^55!-frac z^77!+cdots right)\&=cos z+isin zendaligned
- 方法二:求導法
对于所有x∈Idisplaystyle xin I,定義函數f(x)=cosx+isinxeixdisplaystyle f(x)=frac cos x+isin xe^ix
由於eix⋅e−ix=e0=1displaystyle e^ixcdot e^-ix=e^0=1
可知eixdisplaystyle e^ix,不可能為0,因此以上定義成立。
f(x)displaystyle f(x),之导数為:
- f′(x)=(−sinx+icosx)⋅eix−(cosx+isinx)⋅i⋅eix(eix)2=−sinx⋅eix−i2sinx⋅eix(eix)2=−sinx⋅eix+sinx⋅eix(eix)2=0displaystyle beginalignedf'(x)&=frac (-sin x+icos x)cdot e^ix-(cos x+isin x)cdot icdot e^ix(e^ix)^2\&=frac -sin xcdot e^ix-i^2sin xcdot e^ix(e^ix)^2\&=frac -sin xcdot e^ix+sin xcdot e^ix(e^ix)^2\&=0endaligned
& = "frac-sin xcdot e^ix-i^2sin xcdot e^ix(e^ix)^2 \"
& = "frac-sin xcdot e^ix+sin xcdot e^ix(e^ix)^2 \"
& = "0"
endalign
"/>
设[a,b]∈Idisplaystyle [a,b]in I和c∈(a,b)displaystyle cin (a,b)
f′(c)=f(b)−f(a)b−a.displaystyle f'(c)=frac f(b)-f(a)b-a.(拉格朗日中值定理)
- ∵f′(x)=0displaystyle because f'(x)=0
- ∴f′(c)=0displaystyle therefore f'(c)=0
- f(a)=f(b)displaystyle f(a)=f(b)
因此f(x)displaystyle f(x),必是常數函數。
- f(x)=f(0)displaystyle f(x)=f(0)
- cosx+isinxeix=cos0+isin0e0=1displaystyle frac cos x+isin xe^ix=frac cos 0+isin 0e^0=1
重新整理,即可得到:
- eix=cosx+isinxdisplaystyle e^ix=cos x+isin x
- 方法三:微積分
找出一個函數,使得dydx=iydisplaystyle frac dydx=iy及f(0)=1displaystyle f(0)=1
- ddxeix=ieix=iydisplaystyle frac ddxe^ix=ie^ix=iy
- ddx(cosx+isinx)=−sinx+icosx=i(isinx+cosx)=iydisplaystyle beginalignedfrac ddx(cos x+isin x)&=-sin x+icos x\&=i(isin x+cos x)\&=iyendaligned
- ei0=e0=1displaystyle e^i0=e^0=1
- cos0+isin0=1+i(0)=1displaystyle cos 0+isin 0=1+i(0)=1
如果使用積分法,iydisplaystyle iy的原函數是以上兩個函數。
x=0displaystyle x=0時,原函數的值相等,所以以上兩個函數相等。
- eix=cosx+isinxdisplaystyle e^ix=cos x+isin x
證明和角公式
由於eiα=cosα+isinαdisplaystyle e^ialpha =cos alpha +isin alpha 且eiβ=cosβ+isinβdisplaystyle e^ibeta =cos beta +isin beta
,則有
- ei(α+β)=cos(α+β)+isin(α+β)=eiα+iβ=eiα×eiβ=(cosα+isinα)×(cosβ+isinβ)=(cosα×cosβ+isinα×isinβ)+(isinα×cosβ+cosα×isinβ)=(cosαcosβ−sinαsinβ)+i(sinαcosβ+cosαsinβ)displaystyle beginalignede^i(alpha +beta )&=cos(alpha +beta )+isin(alpha +beta )=e^ialpha +ibeta \&=e^ialpha times e^ibeta \&=(cos alpha +isin alpha )times (cos beta +isin beta )\&=(cos alpha times cos beta +isin alpha times isin beta )+(isin alpha times cos beta +cos alpha times isin beta )\&=(cos alpha cos beta -sin alpha sin beta )+i(sin alpha cos beta +cos alpha sin beta )\endaligned
實部等於實部,虛部等於虛部,因此
- cos(α+β)=cosαcosβ−sinαsinβdisplaystyle cos(alpha +beta )=cos alpha cos beta -sin alpha sin beta
- sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβdisplaystyle sin(alpha +beta )=sin alpha cos beta +cos alpha sin beta
在複變分析的應用
這公式可以說明當xdisplaystyle x為實數時,函數eixdisplaystyle e^ix
可在複數平面描述一單位圓。且xdisplaystyle x
為此平面上一條連至原點的線與正實數軸的交角。先前一個在複數平面的複點只能用笛卡尔坐标系描述,歐拉公式在此提供複點至極坐標的變換
任何複數z=x+yidisplaystyle z=x+yi皆可記為
- z=x+iy=|z|(cosϕ+isinϕ)=|z|eiϕz
- z¯=x−iy=|z|(cosϕ−isinϕ)=|z|e−iϕ(cos phi -isin phi )=
在此
x=Rezdisplaystyle x=mathrm Re z,為實部
y=Imzdisplaystyle y=mathrm Im z,為虛部
|z|=x2+y2displaystyle為z的模
ϕ=atan2(y,x)displaystyle phi =mathrm atan2 (y,x),其中atan2(y,x)={arctan(yx)x>0π+arctan(yx)y≥0,x<0−π+arctan(yx)y<0,x<0π2y>0,x=0−π2y<0,x=0undefinedy=0,x=0displaystyle mathrm atan2 (y,x)=begincasesarctan left(frac yxright)&qquad x>0\pi +arctan left(frac yxright)&qquad ygeq 0,x<0\-pi +arctan left(frac yxright)&qquad y<0,x<0\frac pi 2&qquad y>0,x=0\-frac pi 2&qquad y<0,x=0\textundefined&qquad y=0,x=0endcases
arctanleft(frac y xright) & qquad x > ""0 \""
pi + arctanleft(frac y xright) & qquad y ge 0 , x < ""0 \""
-pi + arctanleft(frac y xright) & qquad y < 0 , x < ""0 \""
fracpi2 & qquad y > 0 , x = ""0 \""
-fracpi2 & qquad y < 0 , x = ""0 \""
textundefined & qquad y = "0, x = 0"
endcases"/>
參見
- cis函數
- 歐拉恆等式
参考资料
^ Moskowitz, Martin A. A Course in Complex Analysis in One Variable. World Scientific Publishing Co. 2002: 7. ISBN 981-02-4780-X.
^ Feynman, Richard P. The Feynman Lectures on Physics, vol. I. Addison-Wesley. 1977: 22-10. ISBN 0-201-02010-6.
^ Bernoulli, Johann. Solution d'un problème concernant le calcul intégral, avec quelques abrégés par rapport à ce calcul [Solution of a problem in integral calculus with some notes relating to this calculation]. Mémoires de l'Académie Royale des Sciences de Paris. 1702, 1702: 197–289.
^ 4.04.1 John Stillwell. Mathematics and Its History. Springer. 2002.
^ Leonard Euler (1748) Chapter 8: On transcending quantities arising from the circle of Introduction to the Analysis of the Infinite, page 214, section 138 (translation by Ian Bruce, pdf link from 17 century maths).
^ Moskowitz, Martin A. A Course in Complex Analysis in One Variable. World Scientific Publishing Co. 2002: 7. ISBN 981-02-4780-X.